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攤鋪機行走跑偏原因及解決方法

發布日期:2017-03-07 13:56 来源:未知 點擊:

攤鋪機行走跑偏是其施工過程中经常遇到的問題。由于攤鋪機行走跑偏産生的原因比較多,所以解決方法也各不相同。

1.行走控制原理

攤鋪機行走控制原理如下:駕駛員根據施工要求通過速度電位器設定攤鋪機行走速度,該速度設定值经過控制器計算,轉變为相應大小的電流輸出到行走泵電磁鐵。行走泵電磁鐵根據電流的大小調整行走泵斜盘角度,以控制行走泵泵送液壓油的流量。

行走馬达根據行走泵泵送液壓油流量大小實現轉速的不同變化,经過減速器帶动履帶實現攤鋪機行走。同時安裝在行走馬达上的速度傳感器,将行走馬达的行走速度脈沖信号反饋到控制器,经過與設定速度以及左、右側行走馬达轉速的對比,修正輸出電流,從而保证左、右兩側履帶的行走速度與設定速度保持一致。

2.跑偏原因及解決方法

攤鋪機行走跑偏大體可分为向一側跑偏和無規律(忽左忽右)跑偏2種,現分别進行原因分析,并提出解決方法。

(1)向一側跑偏

機械傳动 在檢測左、右行走馬达轉速(脈沖信号)一致的前提下,從機械傳动方面分析,攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個:

一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。

二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓,或調整控制器跑偏參數来消除跑偏。

三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因産生變形。此時可通過調整或更換履帶梁来消除跑偏。

液壓傳动

從液壓傳动方面分析,攤鋪機向一側跑偏的原因主要有2個:

一是擋位不對。(先不考慮電氣系統原因)的主要原因是行走馬达擋位切換異常。用檢測設備分别檢測左、右側行走馬达轉速,若轉速相差較多,很可能一側是工作擋,另一側是行駛擋。此時調整或更換行走馬达,使左、右擋位保持一致,跑偏現象便可消除。

二是行走馬达處于開環狀态,或左、右兩側行走馬达轉速相差太多。用檢測設備檢測左、右兩側行走馬达轉速,若檢測設備顯示左、右馬达脈沖數差異大于10Hz,可通過控制器将左、右兩側行走馬达運行調整为閉環狀态。若故障現象依舊,應測量行走泵壓力。若壓力異常,則需更換相關行走泵;如壓力正常,則一般为行走馬达內洩嚴重,需更換行走馬达。

電控系統 從電控系統分析,攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個:

一是轉向電位器裝配不好或中位漂移。用檢測設備檢測轉向電位器和轉向微調電位器,若其均在中位,但一側有轉向信号,而另一側無轉向信号,通過重新設定轉向電位器和轉向微調電位器,便可解決問題。

二是速度傳感器損壞。用檢測設備檢測速度傳感器,若某一側速度信号为零,則該側速度傳感器損壞。此時更換該側速度傳感器即可。

三是比例電磁閥電磁鐵有問題。若比例電磁閥電磁鐵存在個體差異,即使起步電流相同,行走泵輸出也會不同,從而造成行走馬达轉速不同。此時可通過調整起步電流進行修正。

(2)跑偏無規律

電控系統 從電控系統分析,攤鋪機跑偏無規律的原因主要有3個:

一是傳感器軟損壞。若攤鋪機長期在高溫環境中作业,将造成傳感器特性變差,導致攤鋪機行走跑偏無規律。此時用檢測設備檢測,會檢測出信号忽大忽小、時有時無。對此可通過改善攤鋪機散熱條件,来避免或減輕此類故障。

二是轉向電位器死區設置過小。該故障表現为觀察電位器雖在中位,但由于電位器機械定位存在差異,導致控制器認为其不在中位(用檢測設備可發現該故障)。此時控制器仍有轉向信号輸出,從而引起跑偏。對此,應将轉向電位器轉向死區設定值适當調大。

三是電位器設定不正确。在設定轉向電位器和轉向微調電位器時,電位器兩端一定要打到頭,不能留下“空行程”,同時要用萬用電表測量兩端電壓,以保证電位器左、右兩端的電壓基本一致。

液壓傳动

主要表現在液壓系統壓力、流量不正常。

若行走泵進油濾清器松动,造成液壓系統進氣,必将影響液壓系統壓力和流量。其表現就是攤鋪機有時往左跑偏,有時向右跑偏,有時可直行。此時将進油濾清器擰緊,跑偏問題即可解決。

若單側履帶承受負載後,其行走泵高壓溢閥産生溢流,可造成攤鋪機行走無規律跑偏。此時需測量該行走泵溢流壓力,若溢流壓力低于正常值,則需更換高壓溢流閥。

其他原因

攤鋪機跑偏無規律的其他原因主要有3個:

一是電位器中位限位螺釘松动。此時需要重新調整限位螺釘,并重新标定電位器。

二是速度傳感器無信号。其原因大都是操作人員更換蓄電池時,将速度傳感器的電源漏接或錯接。此時按圖紙要求将速度傳感器的電源接好即可。

三是轉向微調不在中位。这種情況基本是誤操作所致,将轉向微調調整到中位即可。

攤鋪機跑偏原因是多種多樣的,即使是同一種現象,其成因也不一定相調整銷軸的拆裝或調整方法如下:

先将2個圓柱銷3插入調整銷軸2個螺紋孔中,同,或許是多種原因共同作用的結果,所以在排除故障時要耐心和細心。

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